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前身为欧洲联盟杯（UEFA Cup），从2009/10赛季开始改变赛制，并将赛事更为现名。改制后仍继承自1971年欧洲联盟杯成立以来的各种纪录，90分钟足球网不可分开计算。此次重组也将举办了15年的欧洲足联国际托托杯并入欧洲足联欧洲联赛。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学90分钟足球网和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

1960年，开始举行首届“欧洲国家杯”（European Nations Cup） ，仅有4支队伍参与角逐，冠军最终被前苏联收入囊中 。其后90分钟足球网，每四年举行一届，1968年改为欧洲足球锦标赛 。2020年，为了纪念欧洲杯诞生60周年，欧锦赛决赛阶段比赛由11个城市承办 。北京时间2024年6月15日，2024年欧洲杯于德国拉开帷幕，本届赛事总共有24个国家或地区成功晋级正赛。

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距90分钟足球网球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。